Super169

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我個係 Instructions 已經貼左 ai2 官方 mit 既片, 跟住做無理由唔明
...
dtom 發表於 2015-7-27 21:12

唔該    ching, 一陣去睇下片先.

碘先唔理三七廿一, 上 program 試下, 叫做見到 D 動作, 不過由於本身中位唔同, 行得怪怪地, 要 tune 番哂先.

支架上面既部份, 應該可以自己睇情況再畫過.
不過, 以我咁貪玩既人, 更係整到對腳行到先喇, 大不了印個兜裝哂上去.

ching 用乜野 tune 中位既?  係不斷試?  我唔知用 servo tester 既數係咪都 OK.
等我慢慢調教下先.

Super169

已 tune 好哂 D 位, 不過都未得.
可能未加野上去, 唔夠重, 好多動作都唔得....因為隻腳無抬起.
睇黎要負重先可以玩.

dtom

回覆 51# Super169

加左個 APK, 幾日前既 version : Link , 左下有個 Test Servo Page 既制

Super169

回覆 53# dtom


唔該哂 ching, 不過我本身有隻 servo tester, 可以用黎試位, 扭幾扭就度好哂 D 位了.
不過, 由於未有架, 隻野太輕, 好多動作都做唔到.
諗左好耐點樣同佢負重, 最後, 都係用錢攪掂.....將個散紙包塞D銀仔放上去, 剛好食實左個位.

下載 (78.22 KB)

2015-7-27 23:23

家陣可以行得轉得, 你 set 左既動作都做到了, 遲D可以諗下點固定舊電同塊板.
不過, 有點黑仔....張 nano 無反應, 無故身亡.  有 D 插住試緊其他野, 唔想拆.
家陣用張 uno 頂住先.  叫做有得玩了.   唔該哂 ching, 隻野真係幾得意.   

不過, 我初時以為 ching 之前問點樣 BT 控制 4 隻 servo, 我以為你係由手機 send servo setting.
睇完 code, 原來只係 send string command, 然後由 arduino 果邊作番.

我諗緊 由 android 果邊出哂, 雖然 send 多 D 野, 但係加動作既話, arduino 果邊就唔需要改 program.
唔知 ching 點睇呢?

dtom

有尐動作要2個servo同時郁，
command太長又好易有data lost攪到指令唔完整
之前試過 send servo 角度同速度，連續 send 5 個指令可能有3個會食錯。。。

Super169

有尐動作要2個servo同時郁，
command太長又好易有data lost攪到指令唔完整
之前試過 send servo 角度同速度 ...
dtom 發表於 2015-7-28 00:24

可能因為個 Program 既藍牙係用 software serial, 9600 其實對 software serial 黎講, 都好快了, 太多野會食都唔奇.   
不過, 當你 set 好哂之後, 可以放棄 serial monitor, 用番 hardware serial, 9600 就絕對無問題了....有時收完一個 byte 要 delay(1) 之後, 一下個 byte 至送到, 應該無乜機會會漏.

不過, 再三睇過 D code, 一個動作都要 send 唔少野, 唔係 5 個 byte 咁簡單, 可能真係唔易攪.
或者可以設定某 D 姿態, 由 android 出 D combo, 無既就直出 servo control....不過, 都幾煩.

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回覆 57# Super169


    arduino的 code係咁看了一下，software serial 的中斷應該冇servo lib的PWM那麼優先所以在收到第一組指令後便沒辦法去處理servo未行完的問題掛！

dtom

Update UI : Link

dtom

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