luxhk

仲有個急救方法，在下輪U字位紮帶索緊少少，小心唔好索爆膠....

ustkl

回覆 31# luxhk


有人和我討論技術問題是一件快事，不過我想了解一下共震問題是你的親身經驗還是直覺估計。

有移動就有震動，甚麽機形也避不過。最重要是震動對打印的影响。震動都是來自印頭移動轉向的慣性動量。一般Delta effector 都比較輕，慣性動量不算大。打印至最高時 effector 的高度只會在機身的中部高一些, 末有想像中的在高處搖晃。除此之外, 滑車上下移動時的作用力返而抵消了effector 橫向的震動。一直以來, Delta 普遍的Z都比其他高，如果有共震問題，機唔會起到咁高的。而且Delta 一向是印高身花瓶的利器呢。就算最唔穩陣嘅Rostock Delta 都可以印得不錯呢。

返之一台Z下降的箱形機, 印頭永遠在頂部。CoreXY 和 Ultimaker 十字軸的還好較輕, Makerbot 類的直駒extruder 和一起移動的X motor 慣性動量就非同小可。所以Makerbot 類的打印範圍一般都是矮身長方形。

一般來說，打印最震是infill 時，有些偏差是容許的。打Loops 唔會太震的。

luxhk

回覆 42# ustkl


    親身，我有用delta機型同一般xyz機比較過，何況我本身就是做自動化測試儀器及設備的，高重心設備就必然有呢個問題。
其實好簡單，用部微距安裝在三腳架，在打印過程中分別錄住低位同高位，睇睇個畫面就知道，搖桿就好難證明話你知道，最簡單就是提速後打印頭容易過衝，delta的打印頭已經算輕的了，但同樣的速度下，邊角明顯見到過衝比xyz機嚴重，原因是慣性令長搖臂彎曲。
當然，我很認同會高速活動的結構就必定會震動，就正如我用高樓大廈的比喻一樣，唔同機器反應出的情況有輕有重，也可以用不同方法去減輕個問題，最簡單就是在高層數減速。
真心的，我其實不是排斥delta，相反我是欣賞delta的，只是實話實說，delta機械臂好早已經有在工業上出現，但為何在高精度的機器上比較少見呢？我個人認為只適合用在生產線做夾手類的低精度工作。其實FDM打印機也適合，因為我剛才說過，塑料熔融後被壓在下層上出現的誤差已經蓋過了部分問題。
另外，有個例子，之前在國內有人嘗試用Delta結構做SMD零件的貼片機，最後放棄改用xyz，原因同上。

mooninman

皮帶愈長會不會愈影響精度
delta的皮帶普遍比XYZ長會唔會已經抵消輕在精度上的優勢

ustkl

回復 43 #luxhk

過衝可能因為魚眼的虛位。我還是不認同effector 移動的力量可令搖臀和骨架變形，除非其結構真是十分弱。結構太弱的機器當然會變形。

一般工業自動化用的delta 都是轉軸式，和Kossel 的滑軌式不同。轉軸經減速齒或多或少都有backlash, 是精度的大敵。Kossel 的皮帶滑軌加上沒虛位的頭球。整個系統可以lash free. 精度不會太差的。

Delta 的最大問題是印頭位置是由3個滑車高度經三角幾何運算得出。如果firmware 上的數據和硬體不配合便會有不可預期的結果。而且難以找出原因。

有時D野work 唔work, 要睇下佢流唔流行得起呢。

via HKEPC Reader for Android

ustkl

回覆 44# mooninman

相比 CoreXY, XZ 的九曲長皮帶, Delta 的算甚麼呢？

mooninman

回覆  mooninman

相比 CoreXY, XZ 的九曲長皮帶, Delta 的算甚麼呢？
ustkl 發表於 2017-5-9 11:51

我未見過 CoreXY, XZ 印件
出黎效果同傳統XYZ差唔多?

luxhk

回覆 44# mooninman


    皮帶會有精度損失，要看皮帶張力調節同長度及貨源，老化了都會有偏差，要求高的話以機械活動一段時間磨合時效化之後再確認誤差。corexy受打印面積極限影響xy精度，delta就打印高度極限同時影響xyz精度。

vvserpent

講到皮帶,  是否帶鋼絲的比較好呢?

個人覺得DELTA 機既Z-PROBE , 越輕越好.   冇咁易受到其它component 影響個結果.  
我試過, 隻effector 入面Z-PROBE條彈弓太硬，　auto-level 時，　effector 有時會側一側。　要CUT 短少少條彈弓. . .

g2david

我可以話係受力好多，但幾硬下，用係 CoreXY 好多轉位，看似唔太贴，但印落又 ok. 但好厚而且好難剪。而且如果有預留皮帶位的話，可以太厚

有一隻日本牌子膠帶貴過大陸鋼帶。

其實我用 cheap cheap 帶用左成年，唔覺有差， 我沿用整遙控車方法，涉張白紙落去睇齒位。

ironman , 膠的二号。其實唔駛一定 hiwin, 只要直唔曲和掃上掃落順就 ok.

歸納四個大因素，六支銲，三個endstop,頭sensor, 平台堅平。

用 auto cal 應該三十次以内tune 好，如果你行到爆 loop 都未有 result. 要 chk 下以上四樣嘢。

以上只是我的睇法