本帖最後由 ustkl 於 2015-3-19 13:13 編輯
> 光軸50g一條? 不會吧. Anyway, 這是在比較 Serial XY 嘛, 別假定是makerbot啦. 差的就只有 210g 的摩打.實在
之前重量是solidworks計出來的, 剛找回那條舊M8-340mm長的光軸,量一量有130g, 而ultimaker中間的十字光軸是M6-260mm, 計算下大慨56g, 算又是我不對,騙了你6g
> ^^", 如果前提是假定做錯了事的話, 又何止50g呢
youtube 的 deltabot 當然和 printer 用的不同. 它是motor轉動軸直接拉動搖臀的, 負擔的重量只是搖臀和effector. 好處是超快,缺點是Z軸移動空間有限。而Printer的是用皮帶帶動直線移動組件。移動組件有一定重量還要克服地心吸力上下行走。速度上是不及前者的。上銀MGN12H每個54g, 加上膠件70g左右。當然可用短身12C每個34g, 但也差不了多少.
> 不快, 又幹啥要輕? 不為快的話, Ulimaker是多此一舉的了, 都用 Serial XY 就成呀
至於serial XY http://en.wikipedia.org/wiki/Serial_manipulator 這個我不太了解. 市面上亦鮮見這類printer. 直覺上覺得對於零件要求十分高.
我的機器能跑120-150. 但我多數用行40-60. 我只set了0.6A給motor, 通宵打了十個鐘, motor只是微暖, 失步也甚少發生 而關上房門基本上聽不見聲音(除了retraction外). 我用的只是3000人仔平價機。
> 我不明白你為何對於"自轉定位光軸傳動"咁反感, 雖然分開也會有好較果, 但光軸達標是沒有分開的需要。
> ^^" 舉這些例子只想說明, Ultimaker 的 自轉定位光軸傳動 是不必的. 或是說, 你是可以簡單改裝你的 Ultimaker, 變成 定位光軸固定 傳動還傳動的.
當入手時, 也受光軸不直而困擾。也曾有改裝分開滑軸和轉軸的念頭。但工程實在太大了,和重新設計建造無異。幸好再買的光軸也算可用。事實上"自轉定位光軸傳動"對精度影響沒有你想像中大。有些人覺得ultimaker的打印不及makerbot, 這不是因為"自轉定位光軸傳動"而是3mm遠程送料, 而且原板的印頭設計也是不夠好。
因為我的平價機只用上平價的直線軸承. 所以十字光軸和中間的印頭有一點backlash, 這也有點影響質數。所以我也略為改裝,把十字軸改為廿字,現在有點改善了, 印頭改用1.75mm e3d, 上了.25mm 印咀 0.6模的牙條也能印. (我當然知道會增加重量,經取舍之後這還是較好的方法) 沒有完美的系統, 能用自己手中的東西改良就很好了。
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