DIY 四軸飛行器

brianyzf

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

241^# 跳轉到 »

發表於 2014-8-9 17:32 | 只看該作者

打算試下 bardwii

佢都係 base on MultiWii
但再重新寫過, 重點係加入 Auto PID tuning! ...
dtom 發表於 2014-8-9 09:35

可以試下喎，反正唔岩用就改返佢姐。

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

242^#

發表於 2014-8-9 18:05 | 只看該作者

試左,
upload 完無反應,
用USB駁電腦開 MultiWiiConf 讀唔到訊號
bluetooth 亦駁唔到
可能係 com port setting 唔啱

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

243^#

發表於 2014-8-9 23:34 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-8-10 11:48 編輯

用邊 MultiWii, 好左尐
雖然未係完美
起碼控制到係空中幾分鐘(有開自穩/定向)
https://www.youtube.com/watch?v=QLph8scZmW0

暫時係咁 set
1) 空中不振動下，最大P值 (I / D : 0)
2) 空中不振動下，最大 I 值 (P值不變, D : 0)
3) 空中不振動下，中位D值 (即係40會震,就 set 20)

自穩未 set 得好,P值上到 15 都唔震, Max 都只係 20 ,唔敢 set 太高, 用住 9 先
I 又係, 都唔知點先為之好...

TOP

brianyzf

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

244^#

發表於 2014-8-10 21:30 | 只看該作者

回覆 243# dtom
都幾定呀，我仲未可以set到好似你咁定。

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

245^#

發表於 2014-8-10 21:52 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-8-10 21:57 編輯

開晒自穩/定向先得咋
頭先落街練習, 正面(機尾自自己)先可以控制 4 角 8 字型咁飛
轉45度已經好難控制, 幾時先可以好似電單車咁打8字呢

唔開自穩/定向,就算正面都好難控制 4 角 8 字型咁飛

唔開自穩/定向都機都仍然係反時針轉, 似乎係死證... 可能係平摩打問題, 4個轉速始終有少少差別

學呢條片咁練習下基本功幾好

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

246^#

發表於 2014-8-10 22:29 | 只看該作者

4# update

加入飛行教學影片連結

TOP

benng1hk

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

247^#

發表於 2014-8-18 08:46 | 只看該作者

本帖最後由 benng1hk 於 2014-8-18 08:49 編輯

師兄..你成日自玩唔得架喎....
又唔帶我威...

不過..依家屎忽痕..想自執一劑
你D PCB+摩打+遙控器可唔可以一間執齊??

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

248^#

發表於 2014-8-18 09:02 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-8-18 09:04 編輯

控一定要分開買, 其他可以一間執齊

個控有尐野要講, 佢可以齋控, 又可以連 simulator
我買左連simulator 最貴果 set
原裝無 update firmware 可以就咁用 simulator
但 update 左之後要另外改個 profile 先用得
profile 今晚返屋企再放上 google 開心 share

TOP

benng1hk