本帖最後由 dtom 於 2014-7-30 15:07 編輯
用 AL 後水平有少少唔定, 但仲係控制範圍內,
但上下就好難控制, 似乎要調 alt 的階段喇,
爬文發覺定高的PID調法似乎跟 pitch roll yaw 唔同
http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Altitude_PID
然後要加點保護...
原文 (a black plastic tube glued on the pcb with some foam inside or anything else)
黑色飲管裡面加點海棉貼在PCB上 
上網搵到既圖只係見到海棉...

然後又搵到條片, 佢部四軸超穩定, 都係MWC咋, 仲要是2012年就做到,
唔知佢除左定高外係咪一直在調 pitch 跟 roll, 但起碼 yaw 軸好穩定 
https://www.youtube.com/watch?v=ia5bRUce74A
MWC 2.5 的氣壓計精度應該有半米, 想再好尐(上面條片)要改用ms5611氣壓計... |