DIY 四軸飛行器

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發表於 2014-7-27 01:03 | 只看該作者

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-27 01:06 編輯

回覆  benng1hk

Link 1  Update, THX
因為果時連自動平衡(AL)同定高都未肯定係咪 work
離地後既高度已 ...
dtom 發表於 2014-7-26 23:00

www.hkepc.com/forum/redirect.php ... 098576&pid=32037520
http://www.hkepc.com/forum/redir ... 098576&pid=32124353

依兩個REPLY 既片..對比你果段片少許左右移..其實差唔多...

GPS
http://oaione.blogspot.hk/2014/04/multiwii-viii-gps.html
睇下幫你到唔到

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benng1hk

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發表於 2014-7-27 01:15 | 只看該作者

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-27 01:39 編輯

回覆 Offer

THX! 唔識計數..
2粒 3S 2200 叉電 1S 要 set 幾耐?
唔同容量一齊叉有無題? (想同埋控既電 ...
dtom 發表於 2014-7-27 00:43

如果我冇記錯好似係..
V / mA * mah *80% / 60 = CHECK 每分鐘出幾多電

不過..中間有冇其他轉換數值/轉換率我唔太清楚...

PS 我以前做過代理手機後備/外置電池(尿袋)CS..但手機去到15~20%以下會開始需要大D V數..

唔知可唔可以套用..
----------------------------
網上搵到另一個公式

電池容量/充電器輸出電流X1.2 數值

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發表於 2014-7-27 07:19 | 只看該作者

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THX! 唔識計數..
2粒 3S 2200 叉電 1S 要 set 幾耐?
唔同容量一齊叉有無題? (想同埋控既電 ...
dtom 發表於 2014-7-27 00:43

唔同容量一齊叉有題的，我通常用1C或0.5C慢慢叉，每次一舊電

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dtom

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發表於 2014-7-27 08:24 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-7-27 09:02 編輯

多謝 benng1hk 尋晚訓覺前再叉一次, 又用139分鐘
即係總共用左 259 分鐘.... 4個半鐘先叉滿 2 舊 2200 mah 既電...
叉電後
Total : 12.5
1S : 4.15
2S : 4.15
3S : 4.17
果尐玩 5200mah 咪下下叉 5/6個鐘...
見過有人玩6/8軸既用1~2萬 mah ,果尐又叉足成日....

似乎我係一直用 0.5C 叉電

睇返賣家既說明..
充电：充电电流不得大于电池容量的1/2；充电截止电压为单颗4.20V±0.05V；
2200mah/1100 = 2A?
5200mah/1100 = 2A?

我又搵到個網講充電
http://www.skycastle-rc.com.tw/article.php?id=39

想知道鋰聚電池的1C是多少安培很簡單，只要把標籤上標示的mAh除以1000，就可以除去m剩下Ah，再把h去掉就可以得到1C的值了。

還是很模糊!!OK!舉例來說，一顆3S 2200mAh的鋰聚電池它的1C是2.2A，套用上述公式2200mAh/1000=2.2Ah，再去掉h就得到2.2A，這就是這顆鋰聚電池的1C了。

即係叉電應該 set 2.2A ?
但賣家說明又寫不得大于电池容量的1/2 , 2200mah/1100 = 2A?
其實我一直都用1A叉... 即係我只係用緊 0.5C 叉電

都係用返賣家建議好尐, 改咁咁叉電, 應該都比以前快一倍
1c Charging 11.1v 2200mah 3s.jpg

但另一個問題係, 賣家說明"充电截止电压为单颗4.20V±0.05V"
我依家只係 4.15~4.17 ... 差少少就由佢

順手 update 埋 2#

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dtom

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發表於 2014-7-27 11:31 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-7-27 13:59 編輯

今朝再去飛, 最終都係...

第一舊電, 飛到10分鐘左右無電, 想降落都唔夠時間, 又斷腳....

Test fly 4-1 - 第一舊電
Test fly 4-2
Test Fly 4-3 - 無電墜毀, 斷4腳

換電較倒時9分鐘, 但都係過唔到呢關... 安息吧~

第2棵電墜毀影片
開啟自動水平 → 起飛 → 離地10尺左右開定高... 但一直向右前移動
最後發現有人走過, 避開一下然後越飄越遠, 修正不來, 最終墜毀收場

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benng1hk

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發表於 2014-7-27 16:08 | 只看該作者

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-27 16:11 編輯

今朝再去飛, 最終都係...

第一舊電, 飛到10分鐘左右無電, 想降落都唔夠時間, 又斷腳....

- 第 ...
dtom 發表於 2014-7-27 11:31

一..你企果個位置有2面風吹緊...山丘果邊吹過黎..另外..係2幢商場出過黎...
雖然係微風...都有少許影響

二.. 果個人唔會影響你飛機工作..唔好怕佢行過..睇住你部機好D...
如果有人接近你部機太近..你大嗌佢唔好企果到..想睇叫佢過黎你控制區到睇..

三...帶多個人係你身旁..作用係保護他人...另外..又可以提醒你有人路過..
咁可以你反應黎得切做處理動作..又唔會比人嚇親..

如果有需要你可以PM我..我陪你去放機..又吹下水...

另外..你果到算唔算近屯門泳池附近??

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dtom

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發表於 2014-7-27 18:35 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-7-27 18:39 編輯

回覆 136# benng1hk

新上手點都騰雞尐

有人行過點都有尐壓力, 尤其果度係足球場
明明想控制係龍門架既高度, 但係就上上落落...
用埋AL同定高都係咁, 唔知係 PID 問題定係其他
最新消息似乎係撞壞左GPS, 表面無傷痕
可以 connect 到, 但尐指數亂咁跳, 想 update 下 firmware / 改下 setting 就一直 timeout...

地點你估中左