DIY 四軸飛行器

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

121^# 跳轉到 »

發表於 2014-7-26 11:15 | 只看該作者

回覆 119# 星羽

THX

好有用

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

122^#

發表於 2014-7-26 13:15 | 只看該作者

證實 X 模式係 enable SERVO_TILT 先啱
min mix 已經用最大, 都只係郁到 servo 90 度左右
但個 cam 唔似有 90 度... 唔知點攪

GPS set 完, 電腦睇到訊號, 但今日落雨未必拎到落街試

TOP

benng1hk

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

123^#

發表於 2014-7-26 14:36 | 只看該作者

回覆 benng1hk

細屋園會所無羽毛球場
有個空曠尐既地方有標住唔比玩搖控 ...
dtom 發表於 2014-7-26 11:14

仲有一個方案..天水圍公園有個公共遙控車場...(FREE)
近銀座果邊..不過..依家仲係唔係到我真係唔知

幾年前去過一次..睇人地玩車

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

124^#

發表於 2014-7-26 14:41 | 只看該作者

幾年前 ...

我問下先, 有朋友住銀座附近

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

125^#

發表於 2014-7-26 17:21 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-7-26 22:39 編輯

終於出街試飛喇, 星期六下午, 見公園無乜人, 落去飛下, 比人趕先算

第一次既結果

換左一次電, 再玩多一陣唔覺意掂到摩打, 真係幾辣手, 唔想咁快無得玩, 都係休息喇
最終既結果.... 4隻腳都壯烈犧牲, 但救返4支肩同上面既腳, 佢地既犧牲係值得既

有片睇喇,睇下佢地點犧牲法

四軸第一次街上飛行 - 無開 Auto Leveling 同定高, 真係好難控制... 結果斷2腳...

第二次飛 - 開自動平衡, 但高度仍然好難控制

第3次試飛 - 開啟定高,但升降還是好太波幅

TOP

benng1hk

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

126^#

發表於 2014-7-26 22:07 | 只看該作者

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-26 22:09 編輯

終於出街試飛喇, 星期六下午, 見公園無乜人, 落去飛下, 比人趕先算

第一次既結果

換 ...
dtom 發表於 2014-7-26 17:21

降落時慢D...就接近地果時調一下水平..咁唔會咁易斷腳..
升空時大力少少一野過..到你想既高度再調整水平..咁會定少少

(你開左果個自動平衡已經好定...)

另外..你果個鏡可以咁低少少比較好睇D

仲有4軸上既腳..痴黑色果D避震膠...好過用百潔布加海綿

PS 第一次LINK 去唔到

TOP

dtom

進階會員

Rank: 3 Rank: 3 Rank: 3

127^#

發表於 2014-7-26 23:00 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-7-26 23:14 編輯

回覆 126# benng1hk

Link 1 Update, THX
因為果時連自動平衡(AL)同定高都未肯定係咪 work
離地後既高度已經唔係好受控...
PID 又未 set 好, 邊敢一下比大油...

海綿百潔布係最後防線, 只係減低傷害程度,
真正掂到地既係斷左o個 4 隻圓圓地既藍色腳
平時果幾粒海綿百潔布係剛剛掂到地,並未受壓

3DP 既好處 ! 4隻腳3個鐘頭後重生!!!

叉完電再玩過~

第 4 次試飛 - 開AL同定高, 3-5尺高, 但仲係好飄
一直係右下飄過去, 一直要用手動調平
係街上面已經再做一次 Calibration , 一樣係則向右後...

另外 GPS 似乎仲未掂...
Heading 既數據係 GPS 定係 MultiWii 黎既呢, 除左佢之外其他數值無改變過...
GPS Info.png