DIY 四軸飛行器

benng1hk

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發表於 2014-7-13 23:59 | 只看該作者

原來是 FORCE_ACC_ORIENTATION 錯了
正常離地喇
dtom 發表於 2014-7-13 23:00

埋尾做咩???
師兄...
去南生圍放...
果到大把位..
不過假日就唔好去..好Q多人..

另外..如果你識FD 有大片荒廢農地又可以放(私人地方..果D條例唔適用)

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dtom

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92^#

發表於 2014-7-14 06:37 | 只看該作者

本帖最後由 dtom 於 2014-7-14 06:40 編輯

我住屯門, 雖然去南生圍算係最近又多人放機既地方
但拎咁多野又無車真係無乜動力...
聽聞三聖同龍門居有人放, 但確實地點就唔知...
可惜買到藍芽都係用唔到
可以入 AT mode, 確定 baud rate 係 9600
手機接通藍芽但一直彈沒訊號... 唉...
唔係就落左樓下鬼影都無隻既地方練習

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dtom

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93^#

發表於 2014-7-14 07:56 | 只看該作者

請問我的頻道設定有問題嗎,
看控制器的頻道內檢視似乎 Gear,Aux1,Aux2 正常
devo10頻道設定
https://www.youtube.com/watch?v=Dw_S_Elyuyc

但在 MultiWiiConf 的只有 Aux1 有反應, 但高中低檔對應的 mode 又好像不太正常
https://www.youtube.com/watch?v=SAK5zY_xyxQ

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dtom

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94^#

發表於 2014-7-16 09:09 | 只看該作者

搵到原因喇,要取消 #define RCAUXPIN8 前面斜線
可能原來既 firmware 已經取消, 後來我再上載既就冇, 所以 aux2 沒反應

MultiWii 2.5 SE 就只有 Aux1 和 Aux2 ?
其他 Devo10 上的只開關能用另外用 arudino 之類控制(雲台/LED之類)?

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benng1hk

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95^#

發表於 2014-7-19 17:08 | 只看該作者

搵到原因喇,要取消 #define RCAUXPIN8 前面斜線
可能原來既 firmware 已經取消, 後來我再上載既就冇, 所以 ...
dtom 發表於 2014-7-16 09:09

師兄..幾時上山影野比我睇地

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dtom

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96^#

發表於 2014-7-20 21:17 | 只看該作者

回覆 95# benng1hk

未有耐, 啱啱旅行返黎咋
買左山狗3, 印埋個 mount 可以試下裝上機

部機依家叫做識離地
但係屋企一米左右都幾飄
唔知係咪都唔夠高有亂流影響
定係 PID 未 fine tune
但無藍芽用唔到手機又 fine tune 唔到...

另外個 GPS 仲未 set
又未試個定高, 定向係點玩
重點係唔知樓下放機會唔會比人趕

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benng1hk

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97^#

發表於 2014-7-20 23:11 | 只看該作者

本帖最後由 benng1hk 於 2014-7-20 23:47 編輯

回覆 benng1hk

未有耐, 啱啱旅行返黎咋
買左山狗3, 印埋個 mount 可以試下裝上機

部機依家叫 ...
dtom 發表於 2014-7-20 21:17

SET果D野我就唔識...

如果純粹估下點解會飄..我又諗到D野...

摩打轉動會震(玩開3D PRINTER 師兄你應該知)..垂直軸心會有D傾斜..
再加上牛頓力影響..上升越高影響越大..
果固定摩打裡面試加D避震膠頂住...

另外..起飛控制..就算8軸都好..上升都唔係絕對垂直..(睇外國放機片睇到)
控制方面要自己微調一下...

當然軟件方面應該可以執執..
如果都係唔理想..我唔知有冇D水平儀FOR 佢地用...

最後..亂流/擾流問題...
講真任何高度都有機會出現...
視乎你係咩位置放機

仲有..你機上升自身向下/外都會產生氣流...
我見有D人會加擋風板係中心十字位/機翼附近...
減低自己上升時產生既擾流..增加穩定性..
(如果機翼與機翼間距離夠大..就冇咩影響)
-------------------------------------
fine tune
我見外國人做測試..都係插條線試...
藍牙就...

當然距離短都可以做..
-----------------------------------
GPS
應該係AUTO...
果粒CILP 係發信號..唔識處理數據

PS 有冇手信

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gorto

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98^#

發表於 2014-7-21 02:21 | 只看該作者

基本上所有垂直升降機升到某一高度都會浮在自己向下吹嘅氣流做成嘅 air cushion 上面，呢個叫 ground effect。如果係直升機，呢個高度大約係等於螺旋槳直徑，四軸我就唔清楚幾多。在 air cushion 上面係會浮浮沉沉，唔上又唔落，收油要收多啲先肯降落，俾油又要俾多啲至升，而且前後左右飄忽唔穏定。只要隻機一升高過 ground effect 就會穏定好多。

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brianyzf