來交流下，有沒有人玩緊機械臂(ROBOT ARM)? (Updated at 15-June)

jonahl

看完以下這篇，一時心血來潮找來個最簡單的MeArm 來玩。
有冇open source 既機械臂

找MeArm 的原因其實只是因為它的零件少，同埋只係用M3縲絲。

不過問題係，作者的原圖只係比LASER CUT，要做些少功夫先可以比3D PRINTER 用。
為了令3D PRINTER 出來的東西能夠順利組合起來，就要把零件修正一下。
修正後的檔案可以在這裡下載


以下是第一步的成果:

jonahl

回覆 1# jonahl


搞定了，因為覺得太過電子，所以放了在"電子世界"中
簡單易懂的機械臂控制 (童年回憶的實現)

不過控制器係用3D 打印做

monogram

幾得意喎
謝謝分享

mooninman

整左隻EEZYARM試玩
http://www.thingiverse.com/thing:1015238
之後應該會整隻大力仔用黎推3D件

fred2088

回覆 1# jonahl

想玩這個 ...
机械手 六轴机器人 7舵机
    https://item.taobao.com/item.htm ... &_u=d1v453558f0

jonahl

整左隻XYZARM試玩
之後應該會整隻大力仔用黎推3D件
mooninman 發表於 2016-6-13 12:42

    放D 相上來交流下

Super169

看完以下這篇，一時心血來潮找來個最簡單的MeArm 來玩。


找MeArm 的原因其實只是因為它的零件少，同埋只 ...
jonahl 發表於 2016-6-12 23:45

有興趣, 但唔知 9g 舵機夠唔夠力.
之前自己試畫過想整機械人, 單一隻腳仲郁到,  點知只係做左下半身, D 舵機仔已經唔夠力.
但又唔想大隻果D  (MG-995 果類), 做出黎太大隻.


ching 你支腎郁得順嗎?   唔知佢個 mount  裝唔裝到 EMAX ES08MD, 希望唔駛改太多.

jonahl

回覆 7# Super169

9G 轉得幾順，但TOWERPRO SG90 力就唔太夠。
TOWERPRO  MG90 可能會大力D，但貴20蚊個(~$50)。

看看影片就知轉得有幾順:
https://www.youtube.com/watch?v=bhB5ivYkCjA&feature=youtu.be

jonahl

有更新，推一下。

So魂uL

想玩這個 ...如果買真系德國出品好似有3萬多蚊,如果3D做到正LA