作者: jonahl 時間: 2016-6-12 23:45 標題: 來交流下，有沒有人玩緊機械臂(ROBOT ARM)? (Updated at 15-June)
本帖最後由 jonahl 於 2016-6-15 21:48 編輯
看完以下這篇，一時心血來潮找來個最簡單的MeArm 來玩。
有冇open source 既機械臂
找MeArm 的原因其實只是因為它的零件少，同埋只係用M3縲絲。
不過問題係，作者的原圖只係比LASER CUT，要做些少功夫先可以比3D PRINTER 用。
為了令3D PRINTER 出來的東西能夠順利組合起來，就要把零件修正一下。
修正後的檔案可以在這裡下載
以下是第一步的成果:
作者: jonahl 時間: 2016-6-12 23:48
本帖最後由 jonahl 於 2016-6-15 21:47 編輯
回覆 1# jonahl
搞定了，因為覺得太過電子，所以放了在"電子世界"中
簡單易懂的機械臂控制 (童年回憶的實現)
不過控制器係用3D 打印做
作者: monogram 時間: 2016-6-13 01:43
幾得意喎
謝謝分享作者: mooninman 時間: 2016-6-13 12:42
本帖最後由 mooninman 於 2016-6-13 16:53 編輯
整左隻EEZYARM試玩
http://www.thingiverse.com/thing:1015238
之後應該會整隻大力仔用黎推3D件
作者: fred2088 時間: 2016-6-13 12:45
回覆 1# jonahl
想玩這個 ...
机械手 六轴机器人 7舵机
https://item.taobao.com/item.htm ... &_u=d1v453558f0
作者: jonahl 時間: 2016-6-13 15:10
整左隻XYZARM試玩
之後應該會整隻大力仔用黎推3D件
mooninman 發表於 2016-6-13 12:42
放D 相上來交流下
作者: Super169 時間: 2016-6-13 15:21
看完以下這篇，一時心血來潮找來個最簡單的MeArm 來玩。
找MeArm 的原因其實只是因為它的零件少，同埋只 ...
jonahl 發表於 2016-6-12 23:45
有興趣, 但唔知 9g 舵機夠唔夠力.
之前自己試畫過想整機械人, 單一隻腳仲郁到, 點知只係做左下半身, D 舵機仔已經唔夠力.
但又唔想大隻果D (MG-995 果類), 做出黎太大隻.
ching 你支腎郁得順嗎? 唔知佢個 mount 裝唔裝到 EMAX ES08MD, 希望唔駛改太多.
作者: jonahl 時間: 2016-6-13 21:02
回覆 7# Super169
9G 轉得幾順，但TOWERPRO SG90 力就唔太夠。
TOWERPRO MG90 可能會大力D，但貴20蚊個(~$50)。
看看影片就知轉得有幾順:
https://www.youtube.com/watch?v=bhB5ivYkCjA&feature=youtu.be
作者: jonahl 時間: 2016-6-15 21:49
有更新，推一下。
作者: So魂uL 時間: 2016-6-16 00:47
想玩這個 ...如果買真系德國出品好似有3萬多蚊,如果3D做到正LA
作者: g2david 時間: 2016-6-16 09:29
回覆 2# jonahl
請問控制器在那裡找到呢?
用什麼firmware 呢?
作者: jonahl 時間: 2016-6-16 14:09
回覆 jonahl
請問控制器在那裡找到呢?
用什麼firmware 呢?
g2david 發表於 2016-6-16 09:29
控制器係一塊ARDUINO
Firmware 可以自已寫，又或者DOWNLOAD uArm 的。
作者: jonahl 時間: 2016-6-16 20:50
想玩這個 ...如果買真系德國出品好似有3萬多蚊,如果3D做到正LA
So魂uL 發表於 2016-6-16 00:47
件野好精緻，佢用油壓?
作者: dtom 時間: 2016-6-21 17:11
呢隻好似好玩啲喎
https://youtu.be/8of0t_tpWI0?t=1m34s
作者: palpatrick 時間: 2016-6-21 18:43
回覆 14# dtom
睇完條片就明白點解美國失業咁嚴重！