作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 06:40 標題: Kossel mini XYZ軸不同步
依家用緊早前EPC團購果部
其實平台唔平問題一直存在(或個噴頭唔能夠以水平卡平台嘅軌跡咁行), 只不過一直都係印細左, 所以無理到佢
問題係簡單一句講哂, 一係平台左高右底; 一係噴頭進行水平移動時, 向左行時自動低左, 向右行時自動高左; 再唔係就以上兩項同時發生
依家見有D時間, 就睇下到底係咩問題
搞左好耐, 都係咁, 索性砍掉重練, 再砌過
全部野重新砌過, 發現問題依然存在
咁就做以下左測試
叫3D printer行以下嘅code, 再check下滑車同自己果枝軸嘅limit switch相差幾多
最原本嘅data係咁
以G1 Z180為例, X滑車行左45.45mm, Y滑車行左46.24mm, Z滑車行左45.99mm. 如此類推
咁就見到三條軸嘅滑車唔同步
試下係咪4988問題, 將X motor嘅4988同Y motor嘅對調, 效果如下
好似都係無改善到咁
試下係咪個motor問題, 將X motor同Y motor對調, 效果如下
都係好似無分別咁
咁咪試下係咪速度問題啦, 將feedrate 較到100mm/min, 效果如下
亦都係無乜料到
咁好啦, 既然X同Z行嘅距離都比Y少, 咁試下係X limit同Z limit加0.74mm同0.2mm厚嘅紙, 當係offset
好啦, 有料到啦, 係噴頭垂直向下行時, 三條軸行嘅距離接近左好多
以為咁就會搞掂平台唔平(或噴頭不能水平咁行)呢個問題啦, 點知情況都係一樣
依然係當
Z = 0, 噴頭掂住平台
向左行時(X = -value), 噴頭壓平台
向右行時(X = +value), 噴頭凌空於平台
請問我依家應該點解決呢個問題?
有諗過係咪DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET問題
但我依家係噴頭左低, 右高, 而唔係一條curve咁有高有低, 所以我諗唔關呢樣事
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作者: Offer 時間: 2015-3-20 07:29
今晚或明晚抽空硏究下
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 07:38
回覆 2# Offer
唔該哂你先
如果需要更多數據, 可以搵我
作者: Offer 時間: 2015-3-20 08:12
回覆 Offer
唔該哂你先
如果需要更多數據, 可以搵我
waiyinlwy 發表於 2015-3-20 07:38
鑊型行走是Kossel天生的好難完全消除只能減少
作者: ustkl 時間: 2015-3-20 09:21
本帖最後由 ustkl 於 2015-3-20 09:24 編輯
請問滑車移動的數據如何量出來?
作者: kenchiuon 時間: 2015-3-20 10:27
我平台Set完 DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET後.. 都係有D左高右低.. 無落水平機米調水平 (無牙落唔到…).. 惟有在低個邊 加紙仔增OFFSET…及盡量將個自調平垂直 (見佢上自調平塊鉄有D唔似180水平咁).. 希望佢行完G29 自動修正…
作者: ustkl 時間: 2015-3-20 10:53
你地團購套件個firmware 有冇M666 command?
作者: hon2013 時間: 2015-3-20 11:48
本帖最後由 hon2013 於 2015-3-20 11:51 編輯
有諗過係咪DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET問題
重要數只有兩個：DELTA_DIAGONAL_ROD同DELTA_RADIUS。
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET只係用黎計DELTA_RADIUS，DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET減1mm同DELTA_EFFECTOR_OFFSET或DELTA_CARRIAGE_OFFSET加1mm效果完全一樣。
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)
鑊型行走唔難解決。打印平面凹凸可以通過微調DELTA_DIAGONAL_ROD同DELTA_RADIUS既ratio改動。但不規則高低先難攪，成因係XYZ tower不對稱或diagonal rod長短不一。所以整diagonal rod要用jig，而上下三角要用等長鋁材加角件黎保證對稱。如果鋁材長短不一或角件尺寸參差都會有影響。
好似見到今次亞加力㡳版同三角形唔fit。如果鋁材同角件冇收貼，即係靠亞加力㡳版保證對稱性。唔知實際係點，會不會亞加力開孔太大無法保證對稱三角形？
作者: kkepic 時間: 2015-3-20 12:02
本帖最後由 kkepic 於 2015-3-20 12:05 編輯
重要數只有兩個：DELTA_DIAGONAL_ROD同DELTA_RADIUS。
DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET只係用黎計DELTA_RADIUS， ...
hon2013 發表於 2015-3-20 11:48
其實只要有安裝亞加力三角膠板,底部三角對稱問題唔難解決.
(默認似亞加力三角板的尺吋為準)
作者: hon2013 時間: 2015-3-20 12:24
師兄可否post你既詳細z-probe讀數？
作者: ustkl 時間: 2015-3-20 12:34
我有一點心得,一般來說切割鋁條是有一定公差的。但如同一批次切割的應該能做到一樣長度。所以組裝的時候務必拍齊角件,不要用底版定位。完成兩個三角形之後, 將他們疊起, 三角對齊, 插入三支長鋁條,之後轉120度試試 x2 , 如果都能順利進入. 就應該合格了。
作者: Offer 時間: 2015-3-20 12:45
拆左重新砌時要注意幾點
三角是否等邊，角度是否一様
Endstop距平台是否一様
六支炭桿孔距是否一様
同步輪機米是否收實
XYZ歩進未接缐時是否能順利轉動
滑軌未上皮帶前是否順滑
滑軌是否在2020中央
Delete已經下載在電腦中的FW重新由PROJECT FOLDER內再Download 過
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 13:37
回覆 4# Offer
但依家似睇唔出係咪獲型咁行，似係以一個傾斜左嘅角度水平咁行
係咪應該解決左唔係水平咁行呢個問題先？再睇係咪行獲型
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 13:42
回覆 5# ustkl
用卡尺卡 上限位底部 同 滑車頂部 嘅距離
你話咁度係咪真是好準 我又唔覺
但起碼可以搵到嘅規律係 控制噴頭垂直向下行時
見到x軸同z軸行得比y軸少
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 13:50
回覆 6# kenchiuon
我之前都試過zip紙解決，情況係好啲
不過長遠黎講 咁樣唔太靚仔
同埋想搵出係咩問題 所以想執靚佢
係呀 我依家係無用g29
無謂完全靠哂g29
盡可以整平個平台先 再等佢行g29做少少修正
調平機米我都試唔到 不過最近tao 左啲彈弓 諗住試一試先
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 13:53
回覆 7# ustkl
M666: Set delta endstop adjustment
返去試一試先
想問下m666 code 係咪只可用黎臨時措施黎？
最終都要將個offset 加落fw 度？
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 13:55
回覆 8# hon2013
唔該哂師兄先
不過需要多啲時間消化同試下
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 13:57
回覆 10# hon2013
請問係指邊個z probe數據？
作者: ustkl 時間: 2015-3-20 14:06
回覆 14# waiyinlwy
要計三軸行程這樣計較好. 首先 G28, G0 z180 量一量, 不用g28 行G0 z30 再量一量. 再將其相減, 從而計出 行150mm 的實際行程. 其實你已做過類似的測試,只是中間多了G28. 跟據你之前的數據,各軸的行程大慨150+- 0.2mm. 在手測的請況下 也不錯了,試試中間不G28, 結果可能更好。
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 14:12
回覆 11# ustkl
我今次砍掉之後 都已經盡量拍齊 對好位先上螺絲
作者: ustkl 時間: 2015-3-20 14:19
你部機還未裝自動調平嗎?
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 14:19
回覆 12# Offer
唔該哂你先
以上問題 除左有一條滑車係由上數落第二口螺絲位唔順外
同埋原來z鋁條彎左 我依家裝法係等鋁條向內（打印平台方向）彎
同埋z滑軌嘅螺絲修得輕手啲 點到即此
作者: hon2013 時間: 2015-3-20 14:22
回覆 hon2013
請問係指邊個z probe數據？
waiyinlwy 發表於 2015-3-20 13:57
Sorry, 我係想睇下一部對稱既Delta既打印平面有幾平。如果kkepic部Delta係對稱，我想睇下果37點Z probe 高低差幾多。
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 14:22
回覆 19# ustkl
好嘅 我返屋企再試一試先
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 14:28
回覆 21# ustkl
依家拆左呀
因為我想盡量減少變數
所以唔用g29住
想用g29黎解決平台凹凸不平問題 而唔係水平問題
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 14:32
回覆 23# hon2013
唔緊要 你係指g29果堆數據？
作者: whycome 時間: 2015-3-20 14:40
回覆 16# waiyinlwy
m500會save 入eep.下次著机都用eep入面個setting。再改返FW，咁下次upload就洗再烦。
清eep要m502再m500
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-20 14:50
回覆 27# whycome
唔該你先
如果要改stop end offset
係咪應該咁做
先行m666
再行m500
搞好哂無問題，先再改fw ？
作者: manqwe 時間: 2015-3-20 16:06
其實快鋼板唔平
你點搞都無用
轉用玻璃再搞應該會好D
作者: whycome 時間: 2015-3-21 10:05
本帖最後由 whycome 於 2015-3-21 10:11 編輯
回覆 28# waiyinlwy
如果只係endstop offset,m500就可以了
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-22 04:32
回覆 29# manqwe
已經加左glass 啦, 仲印埋個tap比佢
順便轉埋1.75mm同E3D V6, 印嘅野靚仔返哂
圖片附件: IMG_0691.JPG (2015-3-22 04:31, 106.91 KB) / 下載次數 11https://h0.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1774614&k=06b7ff662b9a3c6e68e6b3cc7b54aca4&t=1781505262&sid=gzNV0dwzDM
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-22 04:33
回覆 30# whycome
明白, 唔該哂你
作者: Offer 時間: 2015-3-22 09:15
回覆 manqwe
已經加左glass 啦, 仲印埋個tap比佢
順便轉埋1.75mm同E3D V6, 印嘅野靚仔返哂 ...
waiyinlwy 發表於 2015-3-22 04:32
改左边樣係令到XYZ軸不同步的問題解決了？
作者: mos-leung 時間: 2015-3-22 12:48
回覆 manqwe
已經加左glass 啦, 仲印埋個tap比佢
順便轉埋1.75mm同E3D V6, 印嘅野靚仔返哂 ...
waiyinlwy 發表於 2015-3-22 04:32
想問師兄部機暫改d咩?
原裝個噴頭都換走左?
作者: ustkl 時間: 2015-3-22 15:19
本帖最後由 ustkl 於 2015-3-22 15:21 編輯
回覆 33# Offer
其實佢xyz冇唔同步。
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-22 16:21
回覆 33# Offer
Um.....
其實我換左噴頭果啲之後，印野之後靚仔返，就無再度個x,y,z落得準唔準
今晚返屋企再度度佢
不過我將三條皮帶都拉緊哂佢,唔知關唔關事
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-22 16:26
回覆 34# mos-leung
主要換左e3d v6, 平台加玻璃同彈弓
因為依家無用g29,個人感覺都已經唔錯
作者: Offer 時間: 2015-3-22 17:11
回覆 Offer
Um.....
其實我換左噴頭果啲之後，印野之後靚仔返，就無再度個x,y,z落得準唔準
今晚返 ...
waiyinlwy 發表於 2015-3-22 16:21
關三條皮帶
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-22 20:25
回覆 38# Offer
依家加左彈弓等佢拉實
作者: mos-leung 時間: 2015-3-22 23:14
回覆 mos-leung
主要換左e3d v6, 平台加玻璃同彈弓
因為依家無用g29,個人感覺都已經唔錯 ...
waiyinlwy 發表於 2015-3-22 16:26
原本個噴頭有什麼不好，要成個換走?
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-22 23:47
回覆 40# mos-leung
成日塞, 出黑汁
可能都用得耐啦, 同埋初時唔多識, 係first由得個噴頭撞住平台印, 之前個平台又唔平
所以可能因為咁整壞左
同埋果個噴頭印左1.X KG PLA, 可能老化
作者: Offer 時間: 2015-3-23 07:27
回覆 mos-leung
成日塞, 出黑汁
可能都用得耐啦, 同埋初時唔多識, 係first由得個噴頭撞住平台印, ...
waiyinlwy 發表於 2015-3-22 23:47
出黑汁是打印溫度過熱過熱了
作者: waiyinlwy 時間: 2015-3-23 16:06
回覆 42# Offer
收到
之前用215
依家用200