作者: modbook 時間: 2011-6-12 18:11 標題: [請教] Arduino MMA7455L 3-Axis Accelometer
本帖最後由 modbook 於 2011-6-12 18:13 編輯
Arduino 新手, 剛買了Ardunio UNO, 淘寶入手了塊 MMA7455L sensor "龙丘 MMA7455 模块V1.0"
Pin 的接駁:
CLK --> Pin 13 (SPI library 話的)
MOSI --> Pin11 (SPI library 話的)
MISO --> +R2.2K --> Pin 12 (說明書話的)
Data ready --> Pin 7 (隨意)
CS --> Pin 10 (SPI library 話的)
無法讀取到 MMA7455L 的數據, 以下是我寫的code:
#include <SPI.h> // include the SPI library
const byte mode = 0x16; // Mode Control Register is $16
const byte measure = 0b00000101; // 1st 01 set to 2g, 2nd 01 set to measure mode
const byte xout = 0x06; // X-Axis value register is $06
const byte yout = 0x07; // Y-Axis value register is $07
const byte zout = 0x08; // Z-Axis value register is $08
const int pinReady = 7; // Data Ready Pin
const int pinCS = 10; // CS pin of MMA board
void setup() {
Serial.begin(9600); // open serial port
SPI.begin(); // start the SPI library
pinMode(pinReady, INPUT); // initalize the pins
pinMode(pinCS, OUTPUT); // initalize the pins
// Configure MMA7455 into 2g sensitivies and measure mode
digitalWrite(pinCS, LOW); // select the sensor
SPI.transfer(mode); // Send register location
SPI.transfer(measure); // Send value into that register
digitalWrite(pinCS, HIGH); // de-select the sensor
delay(100); // give the sensor time to set up
}
void loop() {
if (digitalRead(pinReady == HIGH)) {
digitalWrite(pinCS, LOW); // select the sensor
byte valueX = SPI.transfer(xout);
byte valueY = SPI.transfer(yout);
byte valueZ = SPI.transfer(zout);
digitalWrite(pinCS, HIGH); // de-select the sensor
Serial.print("X: ");
Serial.print((int) valueX);
Serial.print(" Y: ");
Serial.print((int) valueY);
Serial.print(" Z: ");
Serial.println((int) valueZ);
}
delay(1000);
}
開了個serial monitor之後, 所有data output 都是 0 :
X: 0 Y: 0 Z: 0
X: 0 Y: 0 Z: 0
X: 0 Y: 0 Z: 0
X: 0 Y: 0 Z: 0
......
我的問題:
const byte measure = 0b00000101; 那一句, 其實我只須send 最尾的0101. 我試過改佢為 0x05 都係唔唔得
說明晝有提到CS pin 接高電平為IIC, 低電平為SPI. 我有試過長期將 CS Pin 落地, 省去所有output CS pin to LOW (to select) 及 HIGH (de-select) 的code. output依然係 0,0,0.
MMA7455L 的 datasheet 亦有提過:
A SPI read transfer consists of a 1-bit Read/Write signal, a 6-bit address, and 1-bit don't care bit. (1-bit R/W=0 + 6-bits address + 1-bit don't care). The data to read is sent by the SPI interface during the next transfer.
In order to write to one of the 8-bit registers, an 8-bit write command must be sent to the MMA7455L. The write command consists of an MSB (0=read, 1=write) to indicate writing to the MMA7455L register, followed by a 6-bit address and 1 don't care bit.
我唔識理解以上所講的要點改我段code.
希望大家可以幫到我. 萬謝
作者: KSC 時間: 2011-6-13 00:44
本帖最後由 KSC 於 2011-6-13 00:54 編輯
最低限度，你都比比你個sersor的資料吧.....
http://pdf1.alldatasheet.com/dat ... SCALE/MMA7450L.html
你的問題表現出你未看清楚protocol，先溫下書
你又唔貼埋SPI.transfer()，唔知你有無錯
就咁看，你都無講果個data 係read定write....都應該係無=.=
http://arduino.cc/en/Reference/SPITransfer
如果你用這個lib，它只係8bit.....你要收data的話，要有兩個byte wor....
看圖片應該明了吧
if (digitalRead(pinReady == HIGH))<==錯,這句讀出來會係
if (digitalRead(6 == HIGH))==>if (digitalRead(1))==>如果pin1係1就做....
應該係digitalRead(pinReady)會讀果個pin
所以你要做的應該係
if (digitalRead(pinReady) == HIGH)
當然，我個人覺得你做個temp會更好
Serial.print((int) valueX);<===一般應該是用Serial.print(valuex,DEC);
但你仲意la~
圖片附件: 未命名.jpg (2011-6-13 00:51, 149.55 KB) / 下載次數 10https://h0.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1199383&k=ddc8a90ef9c1e5904bfb8ad3424b5051&t=1781883363&sid=NHUu5j8pyO
作者: modbook 時間: 2011-6-13 11:37
回復 2# KSC
謝謝你的回覆, 正在上班不能立即測試, 但我真係搞不懂怎樣處理那個protocol.
以下是我遇到的問題:
Mode control register 是 $16, 我需要在這個mode register寫入 00000101 (0x05)這個數值
datasheet提到要寫入data, 需要 "1" (write) + "6-bit address" + "1 bit don't care"
那我在SPI.transfer()應該怎麼改那個 0x16 才能變成 "write"?
我試過將$16轉為 "10110", 然後再加 "1"在最前及"0"在最後, 變成 "10101100", 才轉為 0xAC. 成句變成:
SPI.transfer(0xAC);
SPI.transfer(0x05);
我估以上做法是不對的, 請問應怎樣寫?
同一情況
我想讀 Xout($06), Yout($07), Zout($08)這3個數值, 我試過將$06,$07,$08前及後加零(0=read), 轉為:
$06 = 0110 -> 00001100 -> $0C
$07 = 0111 -> 00001110 -> $0E
$08 = 1000 -> 00010000 -> $10
然後寫成:
byte valueX = SPI.transfer(0x0C);
byte valueY = SPI.transfer(0x0E);
byte valueZ = SPI.transfer(0x10);
之前試過, 也是失敗.
Serial.print((int) valueX);<===一般應該是用Serial.print(valuex,DEC);
但你仲意la~
謝謝, 我不太懂寫program, 我只是上網見野就抄.... 謝謝你的更正.
作者: KSC 時間: 2011-6-13 18:03
本帖最後由 KSC 於 2011-6-13 18:07 編輯
目的:送出"寫,$16位置",並輸出其數值 0x05
按Datasheet和上圖,請以"1"、"0"、"N(不在意其值)"或"X(不明)"填寫時序中 R/W, A[5~0], D[7~0]的值
承上題
目的:送出"讀,$16位置",並讀回其數值
按Datasheet和上圖,請以"1"、"0"或"X(不明)"填寫時序中 R/W, A[5~0], D[7~0]的值
SPI.transfer()
Description
Transfers one byte over the SPI bus, both sending and receiving.
Syntax
SPI.transfer(val)
Parameters
val: the byte to send out over the bus
Returns
the byte read from the bus
按以上說明,寫出上兩題應該如個送出並接收指令及數據
圖片附件: 13-6-2011 17-48-20.jpg (2011-6-13 17:50, 28.83 KB) / 下載次數 11https://h0.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1199671&k=0464d8e0a6e1ac73ae6fdb6f98bfcdee&t=1781883363&sid=NHUu5j8pyO
圖片附件: 13-6-2011 17-48-00.jpg (2011-6-13 17:50, 26.89 KB) / 下載次數 10https://h0.hkepc.com/forum/attachment.php?aid=1199672&k=eee8519ff230b2819107d9da34f3e202&t=1781883363&sid=NHUu5j8pyO
作者: KSC 時間: 2011-6-15 16:51
結果如何?出來報告下
作者: modbook 時間: 2011-6-16 09:27
唔好意思, 遲了回覆, 試過限多setting, 去過唔同forum參巧過都失敗. 可能我的programming 未夠班去用SPI, 可能塊sensor有問題 (同一段code, 唔同日子居然有 唔同reading). 唯有放棄, 己訂了另一塊analog的accelerometer. 相信個project會唔夠analog pin, 正在找74HC Mux....
作者: KSC 時間: 2011-6-16 09:49
唔好意思, 遲了回覆, 試過限多setting, 去過唔同forum參巧過都失敗. 可能我的programming 未夠班去用SPI, ...
modbook 發表於 2011-6-16 09:27
你唔介意的話可以借/平賣比我去試下
4052,應該找到ge,我屋企都有D,但要星期6先確認到
http://www.farnell.com/datasheets/308786.pdf
作者: modbook 時間: 2011-6-16 15:00
借來借去就唔好喇, 我送畀你啦, 唔介意嘅你PM個收貨地址給我, 我最快要星期一才可以郵寄給你.
但如果你成功, 你可唔可以post番個接駁同complete code係呢度? 等我可以學下我爭D乜, 亦做福其他有興趣嘅人.
BTW, 74HC在華輝有沒有得賣 PIN(breadboard) 腳? 1~2粒IC 淘寶寄仲貴, 而且好多都唔係PIN 腳, 想做咗testing先, 唔想焊死住.
作者: KSC 時間: 2011-6-16 23:55
ok,我星期6找下D mux sin
breadboard 腳 那個封裝是叫DIP
74HC是一個Series的名稱
你要analog mux, 4052都ok
http://www.unisonic.com.tw/datasheet/4052.pdf
ps: mux係有電阻的,如讀訊號的一方內阻低,有電流就會有誤差
作者: modbook 時間: 2011-6-17 08:32
我還以為所有74HC都可以做Mux, 謝謝你的提點! 你畀個郵寄地址我吧, 我星期一寄給你.
我心目中想做的project非常簡單, 只是stablize, 絕對數值的準確度並不是那麼critical. 只要它能feed back到個分別給我就可以了.